İnsanlar çok eski dönemlerden beri ağır yükleri bir yerden başka bir yere taşımak için doğadaki sağlam ve dayanıklı malzemelerden yararlanmıştır; özellikle taş, kaya, büyük sandıklar ya da inşaatta kullanılan iri parçalar söz konusu olduğunda, sıradan araçlar yetersiz kalmış ve daha basit ama etkili çözümler geliştirilmiştir. Bu çözümlerde amaç, yükün doğrudan...